可控硅整流器(SCR)
肖克利二極管和硅控整流器(SCR)
肖克利二極管是奇特的裝置,但應(yīng)用相當(dāng)有限。然而,通過為它們配備另一種鎖定方式,可以擴(kuò)大其用途。這樣,每個(gè)二極管都變成了真正的放大裝置(盡管只是以開/關(guān)模式),我們稱之為硅控整流器(SCR)。
從肖克利二極管到SCR的轉(zhuǎn)變,只需在現(xiàn)有的PNPN結(jié)構(gòu)上增加一個(gè)小部件,實(shí)際上不過是增加了一個(gè)第三根導(dǎo)線連接(見下圖):
硅控整流器(SCR)
SCR導(dǎo)電性
如果SCR的門極處于浮動(dòng)(斷開)狀態(tài),其行為完全與肖克利二極管相同。它可能會(huì)因擊穿電壓或陽極和陰極之間電壓上升速率超過臨界值而被鎖定,這與肖克利二極管一樣。通過減少電流直到一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)部晶體管進(jìn)入截止模式,可以完成截止操作,這也與肖克利二極管類似。然而,由于門極端子直接連接到下晶體管的基極,因此它可以作為鎖定SCR的另一種手段。通過在門極和陰極之間施加小電壓,下晶體管將因產(chǎn)生的基極電流而被強(qiáng)制導(dǎo)通,這將導(dǎo)致上晶體管導(dǎo)通,然后為上晶體管的基極提供電流,因此它不再需要由門極電壓激活。當(dāng)然,啟動(dòng)鎖定所需的門極電流將遠(yuǎn)低于從陰極到陽極流過SCR的電流,因此SCR確實(shí)實(shí)現(xiàn)了一定程度的放大。
觸發(fā)/點(diǎn)火
確保SCR導(dǎo)電性的這種方法稱為觸發(fā)或點(diǎn)火,這實(shí)際上是實(shí)踐中最常用的鎖定SCR的方式。事實(shí)上,通常選擇SCR,使其擊穿電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電源可能經(jīng)歷的最大電壓,以便只能通過有意施加到門極的電壓脈沖來打開它。
反向觸發(fā)
應(yīng)該提到的是,有時(shí)可以通過直接將SCR的門極和陰極端子短路,或者通過用負(fù)電壓(相對(duì)于陰極)對(duì)門極進(jìn)行“反向觸發(fā)”,使下晶體管被迫截止,從而關(guān)閉SCR。我之所以說這是“有時(shí)”可能的,是因?yàn)樗婕皩⑸暇w管的所有集電極電流分流到下晶體管的基極。這個(gè)電流可能相當(dāng)大,使得SCR的觸發(fā)關(guān)閉最多只能說是困難的。SCR的一種變體,稱為門極可關(guān)斷晶閘管(GTO),使這項(xiàng)任務(wù)變得更容易。但即使使用GTO,關(guān)閉它所需的門極電流也可能高達(dá)陽極(負(fù)載)電流的20%!GTO的示意圖符號(hào)如下圖所示:(下圖)
門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)
SCR與GTO的比較
SCR和GTO具有相同的等效原理圖(兩個(gè)晶體管以正反饋方式連接),唯一的區(qū)別在于結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),使NPN晶體管的β值大于PNP晶體管。這使得較小的門極電流(正向或反向)能夠?qū)年帢O到陽極的導(dǎo)電性產(chǎn)生更大的控制作用,而PNP晶體管的鎖定狀態(tài)更依賴于NPN晶體管,而不是相反。門極可關(guān)斷晶閘管也被稱為門控開關(guān)或GCS。
使用歐姆表測(cè)試SCR功能
可以使用歐姆表對(duì)SCR功能進(jìn)行初步測(cè)試,或者至少進(jìn)行端子識(shí)別。由于門極和陰極之間的內(nèi)部連接是一個(gè)單一的PN結(jié),因此當(dāng)將紅色測(cè)試線連接到門極,黑色測(cè)試線連接到陰極時(shí),儀表應(yīng)指示這兩個(gè)端子之間的連續(xù)性,如下所示:(下圖)
SCR的初步測(cè)試
對(duì)SCR進(jìn)行的其他所有連續(xù)性測(cè)量都將顯示“開路”(在某些數(shù)字萬用表顯示屏上為“OL”)。必須明白,這個(gè)測(cè)試非常粗略,并不能對(duì)SCR進(jìn)行全面評(píng)估。SCR可能會(huì)給出良好的歐姆表指示,但仍然可能存在缺陷。最終,測(cè)試SCR的唯一方法是對(duì)其施加負(fù)載電流。
如果你使用的是具有“二極管檢查”功能的多用表,那么你得到的門極到陰極結(jié)電壓指示可能與硅PN結(jié)的預(yù)期值(大約0.7伏特)相對(duì)應(yīng),也可能不對(duì)應(yīng)。在某些情況下,你將讀到一個(gè)更低的結(jié)電壓:僅幾十分之一伏特。這是由于某些SCR內(nèi)部在門極和陰極之間連接了一個(gè)內(nèi)部電阻器。添加此電阻器是為了使SCR不易受到來自電路“噪聲”或靜電放電的雜散電壓尖峰的錯(cuò)誤觸發(fā)。換句話說,在門極-陰極結(jié)上連接一個(gè)電阻器要求必須施加一個(gè)強(qiáng)大的觸發(fā)信號(hào)(大電流)來鎖定SCR。這個(gè)功能通常出現(xiàn)在較大的SCR中,而不是小SCR中。請(qǐng)記住,在門極和陰極之間連接內(nèi)部電阻器的SCR將在這兩個(gè)端子之間指示兩個(gè)方向的連續(xù)性:(下圖)
較大的SCR具有門極到陰極電阻器。
敏感門極SCR
缺乏這種內(nèi)部電阻器的“普通”SCR有時(shí)被稱為敏感門極SCR,因?yàn)樗鼈兡軌虮蛔钗⑷醯恼T極信號(hào)觸發(fā)。
SCR的測(cè)試電路既是一個(gè)實(shí)用的診斷工具,用于檢查疑似故障的SCR,也是理解基本SCR操作原理的極好輔助工具。該電路使用直流電壓源供電,并使用兩個(gè)按鈕開關(guān)分別鎖定和解鎖SCR:(下圖)
SCR測(cè)試電路
按下常開“開”按鈕開關(guān)會(huì)將門極連接到陽極,允許電流從電池的正極通過負(fù)載電阻,通過開關(guān),通過陰極-門極PN結(jié),然后流回電池。此門極電流應(yīng)迫使SCR鎖定,允許電流直接從陽極流向陰極,而無需進(jìn)一步通過門極觸發(fā)。當(dāng)釋放“開”按鈕時(shí),負(fù)載應(yīng)保持通電狀態(tài)。
按下常閉“關(guān)”按鈕開關(guān)會(huì)斷開電路,迫使通過SCR的電流停止,從而迫使其關(guān)閉(低電流脫落)。
維持電流
如果SCR無法鎖定,則問題可能出在負(fù)載上,而不是SCR本身。在“開”狀態(tài)下保持SCR鎖定需要一定的最小負(fù)載電流。這個(gè)最小電流水平被稱為維持電流。如果負(fù)載的電阻值過大,則當(dāng)門極電流停止時(shí),可能無法抽取足夠的電流來保持SCR鎖定,從而在測(cè)試電路中給出SCR不良(無法鎖定)的錯(cuò)誤印象。不同SCR的維持電流值應(yīng)可從制造商處獲得。對(duì)于較大的單元,典型的維持電流值范圍從1毫安到50毫安或更高。
為了進(jìn)行全面測(cè)試,除了觸發(fā)動(dòng)作外,還需要測(cè)試更多內(nèi)容??梢酝ㄟ^增加直流電壓電源(不按下按鈕開關(guān))來測(cè)試SCR的正向擊穿電壓極限,直到SCR自行鎖定。請(qǐng)注意,擊穿測(cè)試可能需要非常高的電壓:許多功率SCR的擊穿電壓額定值為600伏特或更高!此外,如果可以使用脈沖電壓發(fā)生器,則可以用相同的方式測(cè)試SCR的臨界電壓上升率:在沒有按下按鈕開關(guān)的情況下,使其承受不同V/時(shí)間速率的脈沖電源電壓,并觀察其何時(shí)鎖定。
在此簡(jiǎn)單形式下,SCR測(cè)試電路可以作為直流電機(jī)、燈泡或其他實(shí)際負(fù)載的啟動(dòng)/停止控制電路:(下圖)
直流電機(jī)啟動(dòng)/停止控制電路
“短路棒”電路
SCR在直流電路中的另一個(gè)實(shí)際應(yīng)用是作為過電壓保護(hù)的短路棒裝置。短路棒電路由與直流電源輸出并聯(lián)的SCR組成,用于在該電源輸出上直接短路,以防止過高的電壓到達(dá)負(fù)載。通過在SCR之前謹(jǐn)慎地放置保險(xiǎn)絲或較大的串聯(lián)電阻來限制短路電流,可以防止SCR和電源損壞:(下圖)
直流電源中使用的短路棒電路
一些感測(cè)輸出電壓的設(shè)備或電路將連接到SCR的門極,以便在出現(xiàn)過電壓情況時(shí),在門極和陰極之間施加電壓,觸發(fā)SCR并迫使保險(xiǎn)絲熔斷。其效果與直接在電源輸出的正負(fù)極之間放置一根堅(jiān)固的鋼質(zhì)短路棒大致相同,因此得名該電路。
盡管SCR本質(zhì)上是直流(單向)設(shè)備,但其大多數(shù)應(yīng)用都用于交流電源控制。如果需要雙向電路電流,則可以使用多個(gè)SCR,每個(gè)方向放置一個(gè)或多個(gè)SCR來處理交流波形的兩個(gè)半周期中的電流。SCR之所以在交流電源控制應(yīng)用中得到應(yīng)用,主要原因是晶閘管對(duì)交流電的獨(dú)特響應(yīng)。正如我們所見,當(dāng)交流半周期的一部分被觸發(fā)時(shí),磁控管(SCR的電子管版本)和雙向觸發(fā)二極管(DIAC,一種滯回設(shè)備)將鎖定并在該半周期剩余時(shí)間內(nèi)保持導(dǎo)通狀態(tài),直到交流電流減小到零,因?yàn)榻涣麟娏鞅仨殰p小到零才能開始下一個(gè)半周期。就在電流波形的零交叉點(diǎn)之前,晶閘管將由于電流不足而關(guān)閉(這種行為也稱為自然換向),并且必須在下一個(gè)周期中再次觸發(fā)。結(jié)果是電路電流相當(dāng)于一個(gè)“斬波”正弦波。為了回顧,以下是DIAC對(duì)交流電壓(其峰值超過DIAC的擊穿電壓)的響應(yīng)圖:(下圖)
DIAC的雙向響應(yīng)
對(duì)于DIAC來說,擊穿電壓極限是一個(gè)固定值。對(duì)于SCR來說,我們可以通過在波形上的任何時(shí)間點(diǎn)觸發(fā)門極來精確控制設(shè)備何時(shí)鎖定。通過將適當(dāng)?shù)目刂齐娐愤B接到SCR的門極,我們可以在任何點(diǎn)“斬波”正弦波,以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的定時(shí)比例功率控制。
以下圖中的電路為例。在這里,SCR被放置在電路中,以控制從交流電源到負(fù)載的功率。
SCR的交流電源控制
作為單向(單向)設(shè)備,我們最多只能在交流電的一個(gè)半周期內(nèi)(即電源電壓極性在上半周期為正,在下半周期為負(fù))向負(fù)載提供半波功率。然而,為了展示定時(shí)比例控制的基本概念,這個(gè)簡(jiǎn)單的電路比控制全波功率的電路(需要兩個(gè)SCR)更好。
如果不向門極觸發(fā),且交流電源電壓遠(yuǎn)低于SCR的擊穿電壓額定值,則SCR將永遠(yuǎn)不會(huì)導(dǎo)通。將SCR的門極通過標(biāo)準(zhǔn)整流二極管連接到陽極(以防止在SCR包含內(nèi)置門陰極電阻的情況下,通過門極產(chǎn)生反向電流),將使SCR在每個(gè)正半周期開始時(shí)幾乎立即被觸發(fā):(下圖)
通過二極管直接將門極連接到陽極;負(fù)載上幾乎完整的半波電流。
SCR觸發(fā)延遲
然而,我們可以通過在門電路中插入一些電阻來延遲SCR的觸發(fā),從而增加觸發(fā)SCR所需的電壓降。換句話說,如果我們通過添加電阻來使電流更難通過門極,那么交流電壓必須在其周期內(nèi)達(dá)到更高的點(diǎn),才能產(chǎn)生足夠的門極電流來觸發(fā)SCR。結(jié)果如下圖所示。
在門電路中插入電阻;負(fù)載上的電流小于半波電流。
通過延遲觸發(fā)SCR來更大程度地“斬波”半正弦波,負(fù)載接收的平均功率會(huì)更少(因?yàn)樵谡麄€(gè)周期內(nèi)供電時(shí)間更短)。通過使串聯(lián)門極電阻可變,我們可以調(diào)整定時(shí)比例功率:(下圖)
增加電阻會(huì)提高閾值水平,導(dǎo)致向負(fù)載輸送的功率減少。減小電阻會(huì)降低閾值水平,導(dǎo)致向負(fù)載輸送的功率增加。
不幸的是,這種控制方案有一個(gè)重大的局限性。在使用交流電源波形作為SCR觸發(fā)信號(hào)時(shí),我們將控制限制在波形半周期的前半部分。換句話說,我們不可能等到波形峰值之后才觸發(fā)SCR。這意味著我們只能將功率降低到SCR在波形峰值處開始導(dǎo)通的程度:(下圖)
電路在最小功率設(shè)置下
如果再提高觸發(fā)閾值,電路將根本不會(huì)觸發(fā),因?yàn)榧词菇涣麟娫措妷旱姆逯狄膊蛔阋杂|發(fā)SCR。結(jié)果將是負(fù)載無功率輸出。
解決這一控制難題的一個(gè)巧妙方法是在電路中加入一個(gè)移相電容器:(下圖)
在電路中加入移相電容器
圖中顯示的小波形是電容器兩端的電壓。為了說明相位差,我假設(shè)了一個(gè)最大控制電阻的情況,此時(shí)SCR完全不會(huì)觸發(fā),負(fù)載電流為零,除了通過控制電阻和電容器的少量電流。這個(gè)電容器電壓將與電源交流波形的相位差在0°到90°之間滯后。當(dāng)這個(gè)移相電壓達(dá)到足夠高的水平時(shí),SCR將觸發(fā)。
當(dāng)電容器兩端有足夠的電壓來周期性觸發(fā)SCR時(shí),產(chǎn)生的負(fù)載電流波形將類似于(下圖)所示。
移相信號(hào)觸發(fā)SCR導(dǎo)通
由于電容器波形在主交流電源波形達(dá)到峰值后仍在上升,因此有可能在超過該峰值的閾值水平上觸發(fā)SCR,從而進(jìn)一步斬?cái)嘭?fù)載電流波,這是使用更簡(jiǎn)單的電路所無法實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上,電容器電壓波形比這里顯示的要復(fù)雜一些,每次SCR鎖定時(shí),其正弦波形都會(huì)發(fā)生畸變。然而,我在這里想要說明的是通過移相RC網(wǎng)絡(luò)獲得的延遲觸發(fā)作用;因此,簡(jiǎn)化的、未失真的波形能夠很好地達(dá)到這個(gè)目的。
復(fù)雜電路觸發(fā)SCR
SCR也可以通過更復(fù)雜的電路來觸發(fā)或“點(diǎn)燃”。雖然之前展示的電路對(duì)于像燈控這樣的簡(jiǎn)單應(yīng)用已經(jīng)足夠,但大型工業(yè)電機(jī)控制通常依賴于更復(fù)雜的觸發(fā)方法。有時(shí),脈沖變壓器被用來將觸發(fā)電路耦合到SCR的門極和陰極,以在觸發(fā)電路和功率電路之間提供電氣隔離。
變壓器耦合觸發(fā)信號(hào)實(shí)現(xiàn)隔離
當(dāng)使用多個(gè)SCR來控制電力時(shí),它們的陰極通常不是電氣共通的,這使得難以將單個(gè)觸發(fā)電路平等地連接到所有SCR上。這種情況的一個(gè)例子是下圖所示的控制橋式整流器。
控制橋式整流器
在任何橋式整流器電路中,整流二極管(在此例中為整流SCR)必須成對(duì)反向?qū)?。SCR1和SCR3必須同時(shí)觸發(fā),SCR2和SCR4也必須作為一對(duì)同時(shí)觸發(fā)。然而,你會(huì)注意到,這兩對(duì)SCR的陰極連接并不相同,這意味著不能簡(jiǎn)單地將它們的柵極連接并聯(lián)起來,然后連接一個(gè)單一的電壓源來同時(shí)觸發(fā)兩者:(下圖)
變壓器耦合柵極實(shí)現(xiàn)SCR2和SCR4的觸發(fā)
請(qǐng)注意,此電路僅顯示了四個(gè)SCR中兩個(gè)的柵極連接。為了簡(jiǎn)化,省略了SCR1和SCR3的脈沖變壓器和觸發(fā)源,以及脈沖源本身的細(xì)節(jié)。
控制橋式整流器不僅限于單相設(shè)計(jì)。在大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)中,為了提高效率,交流電源以三相形式提供,固態(tài)控制電路也是為此而構(gòu)建的。一個(gè)由SCR構(gòu)建的三相控制整流器電路(未顯示脈沖變壓器或觸發(fā)電路)將如下所示(圖略)。
三相橋式SCR負(fù)載控制
回顧:硅控制整流器(SCR)本質(zhì)上是一個(gè)帶有額外端子的肖克利二極管。這個(gè)額外的端子稱為柵極,通過施加小電壓來觸發(fā)設(shè)備導(dǎo)通(鎖定)。要觸發(fā)或點(diǎn)燃SCR,必須在柵極和陰極之間施加電壓,柵極為正,陰極為負(fù)。
在測(cè)試SCR時(shí),柵極和陽極之間的瞬時(shí)連接在極性、強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間上都足以觸發(fā)它。SCR可以通過有意觸發(fā)柵極端子、陽極和陰極之間的過壓(擊穿)或陽極和陰極之間電壓上升率過高來點(diǎn)燃。SCR可以通過陽極電流降至保持電流值以下(低電流脫落)或“反向觸發(fā)”柵極(向柵極施加負(fù)電壓)來關(guān)閉。反向觸發(fā)有時(shí)有效,但總是需要高柵極電流。
SCR的一種變體稱為門極可關(guān)斷晶閘管(GTO),它特別設(shè)計(jì)用于通過反向觸發(fā)來關(guān)閉。即便如此,反向觸發(fā)也需要相當(dāng)高的電流:通常是陽極電流的20%。可以使用連續(xù)性測(cè)試儀來識(shí)別SCR的端子:在所有端子中,僅有兩個(gè)端子之間會(huì)顯示連續(xù)性,即柵極和陰極。柵極和陰極端子連接到SCR內(nèi)部的PN結(jié),因此,當(dāng)將紅色(+)引線連接到柵極,黑色(-)引線連接到陰極時(shí),連續(xù)性測(cè)試儀應(yīng)在這兩個(gè)端子之間獲得類似二極管的讀數(shù)。但請(qǐng)注意,一些大型SCR在柵極和陰極之間連接了內(nèi)部電阻,這會(huì)影響測(cè)試儀的任何連續(xù)性讀數(shù)。
SCR是真正的整流器:它們只允許電流單向通過。這意味著它們不能單獨(dú)用于全波交流電源控制。如果將整流電路中的二極管替換為SCR,就可以構(gòu)成控制整流電路,通過在不同點(diǎn)觸發(fā)SCR沿交流電源波形對(duì)負(fù)載的直流電源進(jìn)行時(shí)間比例控制。
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